Tocar o Chão é o nome de um projeto musical de canções feitas a partir de poesia em língua portuguesa por Carlos Peninha, que assina a autoria da música, arranjos e algumas interpretações vocais. O músico tem vindo a trabalhar há já muitos anos na criação de músicas originais sobre poesia de autores de língua portuguesa. O projeto ganhou novo fôlego no final de 2017 com a gravação de “Carlos Peninha – Tocar o Chão”, um trabalho discográfico e espetáculo onde a música de influência portuguesa e o jazz se mesclam com outros ritmos e influências de várias latitudes. Jorge de Sena, Teodomiro Leite de Vasconcelos (Moçambique), Miguel Torga, Amílcar Cabral (Guiné/Cabo Verde), Eugénio de Andrade, António Quadros, Ruy Belo ou João Luís Oliva, entre outros autores e poetas, são visitados neste projeto.